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高科技機械手機器人為各個行業(yè)做出了貢獻(xiàn)，但國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)速度尤其驚人。這方面的主要成就是，由于日本改革開放力度加大，各行業(yè)開始大量減少勞動力，同時由于勞動力成本的上升，工業(yè)機器人的綜合性已經(jīng)實現(xiàn)了機械手等，勞動效率的間歇性提升是巨大的。
在使用耐熱耐磨掃描架機械手的過程中，無論多么強大的架架機械手，都難免會出現(xiàn)工件尺寸不匹配等人為因素。失敗在一定程度上降低了一個公司的回報率，但失敗并不可怕，更重要的是采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)急措施，從失敗的損失中恢復(fù)過來。那么如何確定故障原因并解決呢？
1.待加工工件尺寸不穩(wěn)定
桁架機械手上的驅(qū)動器相位燈很好，但加工的工件可大可小。造成這種故障的原因是機床的刀架長時間高速運轉(zhuǎn)，長期使用時刀架的重復(fù)定位精度發(fā)生偏移。小車每次都能準(zhǔn)確返回加工起點，但工件會調(diào)整尺寸。這種現(xiàn)象一般是由主軸引起的，主軸高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸承磨損嚴(yán)重，導(dǎo)致加工尺寸發(fā)生變化。解決方法是用千分表靠在刀架底部，同時修改系統(tǒng)范圍的固定循環(huán)程序，檢查滑塊的重復(fù)定位精度，調(diào)整螺釘間隙和軸承。用千分表檢查刀架的再現(xiàn)性，調(diào)整機器，或更換刀架。
2.待加工工件表面光潔度差
使用機械手加工的工件具有精確的比例和較差的表面光潔度。齒條機械手出現(xiàn)這種故障的原因可能是工具提示損壞，不鋒利。另外，尤西亞機的機床存在共振，排列不穩(wěn)定，加工工藝稍有偏差的可能。解決方法是在磨損或損壞后將刀具的鈍頭部分去除，然后選擇更合適的刀具。如果機械手床產(chǎn)生共振或放置不穩(wěn)定，您可能需要調(diào)整水平以使其平穩(wěn)固定。
籠式機械手的美譽與其性能特點是分不開的。籠式機械手最大的優(yōu)點是可以重復(fù)一個動作，在工作的同時克服人體的疲勞。參與電樞機械手的團(tuán)隊可以使用先進(jìn)的自動化技術(shù)從根本上降低故障的可能性，并在發(fā)生故障時根據(jù)相應(yīng)的應(yīng)急措施做出響應(yīng)。

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