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    提質(zhì)增效，節(jié)約成本是企業(yè)永恒的追求。隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)自動化水平越來越高，利用自動化設(shè)備來實現(xiàn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的企業(yè)也越來越多。寧波嘉怡機器人有限公司（原余姚嘉力機械）是一家專業(yè)從事工業(yè)領(lǐng)域自動化機器人開發(fā)、設(shè)計、制造的高科技企業(yè)，公司從機床加工特點出發(fā)，開發(fā)了一款數(shù)控機床自動上下料機械手，以此幫助企業(yè)實現(xiàn)機床加工的轉(zhuǎn)型升級。

蓬勃發(fā)展的嘉力機械

    自動化上下料機器人就是在上下料機構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機械裝置，主要用來實現(xiàn)自動上下料和搬運工件，完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化。隨著生產(chǎn)發(fā)展，自動上下料機器人的功能越來越多，應(yīng)用也越來越廣。嘉怡機器人生產(chǎn)的數(shù)控機床上下料機械手是公司在引入日本機械手的基礎(chǔ)上，通過三年多的自主開發(fā)和科技攻關(guān)，并結(jié)合余姚當?shù)匾簤汗芗庸すに嚨膶嶋H需要，而研制成型的數(shù)控機床上下料機器人自動化系統(tǒng)。該機型擁有國家發(fā)明五項，國家實用新型技術(shù)七項，國家外觀技術(shù)48項，無論在技術(shù)參數(shù)還是性能上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。

嘉怡機器人生產(chǎn)的數(shù)控機床上下料機械手

據(jù)了解，嘉怡機器人生產(chǎn)的數(shù)控機床上下料機械手從機床加工特點出發(fā)，可以從以下四個方面有效優(yōu)化生產(chǎn)流程。首先從加工工藝上，嘉怡機器人上下料機械手能大大減少加工流程。就以換夾具和換刀來說，未使用機械手前同樣的加工可能需要更換三套夾具，并多次更換刀具；加入嘉怡機器人的機械手后，原本多道的裝夾、換刀工序一次就可完成，降低因多次裝夾帶來的精度誤差的同時，也大大節(jié)約了生產(chǎn)時間。

其次，從加工質(zhì)量上，使用嘉怡機器人機械手能有效提高加工精度和產(chǎn)品良率。以往的加工中，或多或少都需要人的參與，這無疑增加了加工中的不確定性。更換嘉怡機器人機械手后，原本需要人操作的部分改為機器操作，提高了產(chǎn)品的同心度、垂直度、平行度；經(jīng)有效測試，良率97%的產(chǎn)品配備嘉怡機器人的機械手后，良率提升到99%。

嘉怡機器人“機床+機械手”

    再次，從人力成本上來講，使用嘉怡機器人的機械手更劃算。以往，一道加工工序就需要一個操作工；配備機械手后，多道加工工序都由機械手完成，工人只需監(jiān)控機械手即可。對于公司來說，這無疑降低了人力和生產(chǎn)成本；對于普通工人來說，機械手的參與使得他們從繁重單調(diào)的工作中脫離出來，而學(xué)習(xí)操作機器人的過程也是對自身技能的一次提升。

    后，從生產(chǎn)效率上講，嘉怡機器人的機械手優(yōu)勢明顯。根據(jù)客戶的實際體驗，以前的產(chǎn)能是27h/1000個/人，使用機械手后，產(chǎn)能提高到2.5h/1000個/人，整體提能11倍！而且機械手相較于其他自動化設(shè)備價格較低，“機床+機械手”的模式也更容易在加工中實現(xiàn)。

    值得一提的是，除了上面的這些優(yōu)點之外，嘉怡機器人數(shù)控機床上下料機械手一次加料能滿足一天自動加工需求，且加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放，操作簡單省心。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)在余姚市五金液壓管件企業(yè)當中廣泛推廣與使用，獲得非常好的效果。下一步，嘉怡機器人將繼續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，服務(wù)更多制造企業(yè)。

嘉怡機器人生產(chǎn)車間

    現(xiàn)在，以現(xiàn)代化、自動化的裝備提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，推動技術(shù)紅利替代人口紅利，已成為中國制造產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級和經(jīng)濟持續(xù)增長的必然之選。嘉怡機器人將積極發(fā)揮自身在工業(yè)自動化領(lǐng)域積累的優(yōu)勢，為促進我國工業(yè)自動化發(fā)展而奮斗。