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　　數控機床上下料機械手是一種自動化設備，主要用于數控機床的上下料操作。其原理是通過計算機控制，根據機臺的程序對工件進行自動化加工和裝卸，實現機器人自動化控制和運作。下面我們來詳細了解下這款設備的作用、原理和安裝注意事項。

　　一、作用：

　　數控機床上下料機械手主要用于數控機床的生產加工，能夠完成：工件的堆垛、搬運、裝卸、對位、夾緊及零件的檢測、翻轉、定位等工作。它可以大大提高生產效率和生產質量，減少人工干預過程，縮短生產周期，降低生產成本，確保產品質量的穩(wěn)定性。

　　二、原理：

　　數控機床上下料機械手的原理主要是依靠數控系統(tǒng)提供的夾具坐標、工藝程序、加工工藝參數等數據來完成產品的精密加工及零部件的自動化控制。它采用伺服電機和伺服系統(tǒng)，通過行星減速機、滑軌等進行傳動，實現了機械手的自動運動。機械手使用搬運夾持器或升降梯等裝置來自動抓取、搬運和夾緊工件。

　　三、安裝注意事項：

　　1.機械手的安裝應該保證垂直于工作臺面，安裝位置要盡量靠近加工中心。

　　2.機械手的接收工件的范圍應盡量廣，要注重機械手的調整，使之適應各種工件的加工。

　　3.在安裝機械手時，必須注意機械手的姿勢和位置。任何加工過程都必須是完整的，以保證加工質量和機器可靠性。

　　4.機械手的結構應該堅固，易于維護和保養(yǎng)，對生產的影響要小。

　　5.安裝要注意機械手的防護，防止其良好的運行受到干擾。