在工業(yè)生產(chǎn)線上,桁架機械手廣泛應(yīng)用,它可以替代人工完成工件自動抓取、上料、下料、裝車、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。在長期使用桁架機械手過程中可能會出現(xiàn)故障問題,今天為大家分享一下桁架機械手出現(xiàn)故障的解決技巧。
1、排除故障、調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備,應(yīng)該先排除故障,然后再進行調(diào)試,調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進行。
2、先外面后里面
應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損,了解其維修史、使用年限等,然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素,確定為機內(nèi)故障后才能拆卸,否則,盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞,造成不必要的損失。
3、先機械部分后電氣部分
只有在確定機械零件沒有問題后,才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時,應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位,確認無接觸不良故障后,再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系,以免誤判。
4、電器部件更換,先外圍后內(nèi)部
不要急于更換損壞的桁架機械手電氣部件,在確認外圍設(shè)備電路正常時,再考慮更換損壞的電氣部件。
5、日常檢修,先直流后交流
檢修時,必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點,再檢查交流回路動態(tài)工作點。
6、出現(xiàn)故障,先動口再動手
對于有故障的桁架機械手,不應(yīng)急于動手,應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。
7、先靜態(tài)后動態(tài)
在桁架機械手未通電時,判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞,從而判定故障的所在。通電試驗,聽其聲、測參數(shù)、判斷故障,然后進行維修。
8、維護保養(yǎng),先清潔后維修
對于臟污較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔故障往往會排除。
9、先電源后設(shè)備
日常桁架機械手電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高,所以先檢修電源往往可以事半功倍。